1. 请问实轴和虚轴的概念有什么不同?

实轴:NC轴与物理轴绑定即为实轴。

虚轴:NC轴与物理轴不绑定,即为虚轴,常用于脱离实物(驱动器电机)的程序调试。


物理轴:指驱动器、电机和编码器的总和。

NC轴:用于轨迹规划、PID运算、I/O接口处理。

编码器轴:用于绑定编码器模块,以显示实际位置,但无法用NC对其进行控制。多数场合会作为主轴,让其他实轴可以跟随。


魏正齐 2023.3.24 编辑