TC3_Motion运动控制入门

15. EL5001接的一个单圈绝对值编码器，实现了0-360°循环，请问如何标定一个点为某个角度，比如当前15°标成0，一直旋转编码器，数值从0-360°循环。position bias解决不了这个问题，修改position bias 为10的话，值会从10到370循环了。