16. 在运动控制功能块中，Jerk 参数是什么意思？

 JECK是加速度的阶跃，可以理解为加速度的变化快慢，加速度改变时比较柔滑。一般不需要对Jerk设置，如果设置了，速度曲线会平滑，但加速性能下降。