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运动控制
TC3_Motion运动控制入门
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16. 在运动控制功能块中,Jerk 参数是什么意思?
JECK是加速度的阶跃,可以理解为加速度的变化快慢,加速度改变时比较柔滑。一般不需要对Jerk设置,如果设置了,速度曲线会平滑,但加速性能下降。