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1. 请问实轴和虚轴的概念有什么不同？
2. NC中编码器轴如何创建
3. NC轴是否可以不链接到物理轴上？
4. NC 虚轴连接了PLC 轴是不是就不能再NC 的online 界面操作了？
5. 请问nc轴界面的ready 对应 st_axisstatus里的变量。
6. nc开始减速状态标志位在哪？
7. 请问通过什么可以了解到轴的耦合状态？
8. NC轴的几个类型分别有什么区别？
9. 比如我有5根轴，如何区分它们，是通过axisID？
10. NC周期是不是必须是位置环的控制周期的整数倍呀？假如设置NC周期是1ms，位置环周期可以是0.5ms吗？
11. 电机的速度比可以在哪里修改？
12. 轴使能，可以不用MC_POWER功能块，用控制字的方法实现么？
13. 当添加一个虚轴，激活配置的时候，电机调试界面是灰色的，这个是什么情况导致的？
14. 当NC轴超过一定数量后，同时触发NC轴点动，绝对运动时，只有部分轴动作
15. EL5001接的一个单圈绝对值编码器，实现了0-360°循环，请问如何标定一个点为某个角度，比如当前15°标成0，一直旋转编码器，数值从0-360°循环。position bias解决不了这个问题，修改position bias 为10的话，值会从10到370循环了。
16. 在运动控制功能块中，Jerk 参数是什么意思？
17. TwinCAT NC调试Online界面里点击F3点动，电机实际速度一直在跳变，这是怎么回事？
18. 为什么我对模块、电机等等做了设置修改，但是设置没有生效？
19. 如何监控nc轴的跟随误差？
20. 实现某些特殊功能时，需要虚轴（编码器轴）用来显示某个实轴的位置信息可以吗？

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19. 如何监控nc轴的跟随误差？

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