33. 如果我想用TwinCAT的NC组全闭环，那么伺服驱动器只能工作在CSV模式下？是否可以使用位置模式？

如果要求不高，我觉得可以组个驱动器侧的全闭环，上位机还是做位置控制，闭环由驱动器自己保证。


2017.12.28 邱赵煜 编辑