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运动控制
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故障诊断★★★
AX5000常见问答
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AX5000常见问答
完成条件
1. Beckhoff AX5000的速度限幅功能
Beckhoff 基于PC的控制器的控制周期可低至50微秒,结合高速总线EtherCAT,可将驱动器硬件级别
功能速度限幅移至上位控制器中。
请看附件例程。
AX5000扭矩控制带速度限幅.rar
AX5000从V2.10的固件版本开始,多出了2个相关参数P-0-0523 (Velocity controller positive output limit)和P-0-0524 (Velocity controller negative output limit),在MDT中添加这两个参数,和PLC关联变量给定数值(数值%,默认为100)即可。
魏正齐 2023.3.9 编辑