运动控制产品简介

1.如果位置在驱动器里或编码器轴里，可以使用下面两种方法：

    MC_TOUCH  （AX5000才能用）、

    XFC_TouchProbe  适用于编码器模块或第三方驱动 但需要一个EL1252模块（XFC）

2.如果位置在编码器里

  可以使用模块本身的LATCH功能、

  有两个输入点，一个是LATCH 一个是C相脉冲。但只有一个LATCH_pos。假如两个触发不在一个周期，那么可以用这两个信号来捕捉两个位置。