21. 如何设置NC和驱动器最小控制周期？

使用最新的硬件版本和FirmWare版本(从0210版本开始)，可以把AX5000控制周期改为62.5μs(该方法也适用于AX8000) 

TwinCAT 3的NC Task SAF周期默认为2ms，如果需要更短的NC周期，最小可以直接把NC Task SAF设置为250μs并且不会有报错。但有些特殊需求可能需要NC周期设置为125μs，甚至62.5μs，如果仅仅把NC周期设置为62.5μs，激活后驱动器会报错且不能到OP状态。

可以进行如下设置：

1.把驱动器的P-0-0004位置环周期参数改为62μs（图中62即指62.5μs) ；

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ax5000_idn_description/1046018059.html?id=1923299798852801028

2.把位置环的插补模式从默认的Cubic改为Linear；

3.把驱动器DC标签页Sync cycle time由默认的250μs改为62.5μs（双通道AX520x驱动器的Sync cycle time最短只能设置为125μs；单通道AX51xx驱动器，Sync cycle time最短可以设置为62.5μs）；

4.设置Bise Time为62.5μs；

5.设置NC Task SAF为62.5μs；

到此，参数的设置就完成了。需要注意的是，驱动器S-0-0001 和S-0-0002会自动跟着NC周期而改变，不用手动修改。

另外，AX8000驱动器和AX5000驱动器的设置方法基本一致，不同之处在于：

1.AX8000默认的位置环控制周期即为62.5μs，无需进行手动修改；

2.AX8000的同步周期需设置为synchronization input Base；

2024.11.1 王帅 供稿