1. TwinCAT 3掉电保持相关问答

1.5. 控制器设置了开机自启动后重启为配置模式

1）控制器设置自启动后无法进入运行模式一般是设置失败非ce系统需要添加管理员用户名和密码，确保激活下载没有提示故障。
2）授权无效：在线控制器检查授权显示valid，而且进入授权文件路径显示只使用了一个永久授权文件，TwinCAT\3.1\Target\License里没有TrialLicense文件。
3）更换程序测试发现可以正常启动，通过注释代码最终发现客户使用FB_S_UPS_BAPI功能块给CX8190的控制器使用导致有时自启动失败，需要多次重启。
2025.1.24 罗晓晨 编辑