TwinCAT 3 使用入门

从TwinCAT 3.1 Build 4022版本开始，Dongle可以实现只需配置一次即可自适应，并且配置过程发生了少许变化。

1. 在IO Devices中Scan到EL6070
   
   
   
2. 在解决方案资源管理器的License中添加一个dongle，使用鼠标右键单击License 进行添加，也可以直接在Order Information(Runtime)中点击Add完成添加
   
   
   
   
   
   
3. 随后进入Dongle配置页面，点击Search in I/O configuration，选择已经扫描到的Dongle，然后点击OK
   
   
   
4. 如果已经建立了与授权Dongle的连接，则Dongle的状态为“valid (有效)”。此外，状态框中显示为绿色也表明了这一点。
   
   如果没有建立与Dongle的连接，则通过Dongle状态“No Connection (无连接)”以及状态框显示为红色来进行指示
   
   
   
5. 在配置模式中，TwinCAT如果没有连接至Dongle，则所显示的参数为上次访问该Dongle时所获取到的参数。因此之后如果连接了Dongle，必须手动更新授权加密狗的状态
   

6. 进入License中的Manage Licenses选项卡，勾选所需激活到Dongle中的授权
   
   
   
7. 回到Order Information(Runtime)，可以针对所勾选的授权指定其激活在什么硬件设备中（Dongle还是IPC）。选中的任意授权都可以在License Device下拉框选择Target（Hardwar Id）还是Dongle1（Hardware Id）
   
   
   
8. 针对不同平台等级的授权，可以通过Platform下拉框，手动选择所购买的等级
   
   
   
9. 最后，输入License Id，点击Generate File生成授权申请文件发送给固定邮箱，就可以得到授权响应文件
   
   
   
10. 弹出的窗口可以自定义授权请求文件的保存路径
    
    
    
11. 弹窗提示是否要Send License Request to Beckhoff邮箱TCLicense@beckhoff.com，点击“是”即可
    
    
    如果当前的调试电脑不方便发送，也可以点击“否”，将授权请求文件复制到其他方便的电脑上再发送邮件即可。
    
12. 如果德国收到邮件后，核实相关信息没有错误，会返回一个邮件附件会包含授权激活文件。之后将授权响应文件保存进Dongle即可