TwinCAT 3 C++

从4026的TwinCAT3开始，TwinCAT C++模板不再支持Driver类型。如果要做开发，必须使用Versioned C++模板：

Q1：之前使用4024开发的Driver类型的C++模块可以在4026中运行吗？

A1：不可以。不支持Driver类型的模块识别，必须使用Versioned重新开发。

Q2：之前使用4024开发的Versioned类型的C++模块可以在4026中运行吗？

A2：完全可以

Q3：在4026中开发的Versioned类型的C++模块可以在4024中运行吗？

A3：可以，第一次激活之后会有一个报错，需要将报错中的注册表文件（自动生成）双击装入电脑中：

Tips：

1、自定义的C++模块在4024中的路径：C:\TwinCAT\3.1\CustomConfig\Modules

2、自定义的C++模块在4026中的路径：C:\ProgramData\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Repository\C++ Module Vendor

2025.08.28 余洋 编辑