1. TwinCAT 3程序编译及激活报错诊断

1.1. TwinCAT 3激活硬件配置，出现报错：Error during download

报错如下图所示：


该报错是因为编程电脑上使用的TwinCAT 3软件版本与PLC上的TwinCAT 3版本不一致

如果电脑上的TwinCAT 3版本过高，可以安装PLC对应版本的RM组件，切换版本后再激活项目

如果电脑上的TwinCAT 3版本过低，需要下载安装PLC对应版本的XAE，可以覆盖安装，安装完成之后再激活项目