1. TwinCAT 3解决方案资源管理器使用技巧

1.8. TwinCAT 2项目转换到TwinCAT 3后，代码和功能上有什么区别？

总结了以下几条：

① 数组赋值做了小改动

  • TwinCAT 2中，数组赋初值不需要加中括号，（arr1： ARRAY[1..5] OF INT:=1,2,3,4,5;）
  • TwinCAT 3中，数组赋初值需要加中括号，（arr1： ARRAY[1..5] OF INT:=[1,2,3,4,5];）

② REAL与INT的数据类型转换做了改动 

  • TwinCAT 2中，REAL与INT数据类型转换，需要使用TRUNC
  • TwinCAT 3中，REAL与INT数据类型转换，需要使用TRUNC_INT
③ TwinCAT 2中PLC HMI关于用户管理的部分，在TwinCAT 3中需要重新设计

④ TwinCAT 2的系统结构无法在TwinCAT 3中使用

  • SystemTaskInfoArr被_TaskInfo替代
  • SystemInfo被_AppInfo替代

⑤ 代码转换后EN/ENO模块显示无法识别，鼠标右键单击update parameters即可