2. TE1400与TE1410分别是什么作用？

TE1400是为Matlab/Simulink提供一个转换接口，支持把Simulink模型通过此工具转换为TwinCAT 3中的TcCOM组件模块，从而可以直接脱离Matlab/Simulink直接运行在TwinCAT Runtime中。

TE1410是为Matlab/Simulink提供的一个工具箱，里面包含了各种ADS通讯块供Simulink使用，可以直接调用实现与TwinCAT 3完成ADS通讯，从而实现硬件再环（HIL） ，软件再环（SIL）的功能。