4. TwinCAT 2的安装

 

TwinCAT Package Manager提供了一个TwinCAT 2的工作负载，可以直接安装

操作步骤如下：

1.添加Beckhoff Outdated Feed

2.在TwinCAT Package Manager界面的Feeds窗口中，点击Beckhoff Outdated Feed

3.再进入View界面，点击Package

4.在搜索栏中输入Tc2Engineering，选择TwinCAT.XAE.Tc2Engineering安装

5.待安装完毕后，可以点击系统任务栏中的TwinCAT图标，进入TwinCAT 2，选择PLC Control和System Manager打开即可

除了PLC Control和System Manager，还提供了TwinCAT 2 Scope View，可以进入系统开始菜单中打开