1. Beckhoff AX5000的速度限幅功能

Beckhoff 基于PC的控制器的控制周期可低至50微秒，结合高速总线EtherCAT，可将驱动器硬件级别

功能速度限幅移至上位控制器中。

请看附件例程。


AX5000从V2.10的固件版本开始，多出了2个相关参数P-0-0523 （Velocity controller positive output limit）和P-0-0524 (Velocity controller negative output limit),在MDT中添加这两个参数，和PLC关联变量给定数值（数值%，默认为100）即可。

魏正齐 2023.3.9 编辑