AX5000伺服驱动器带AM8000电机的说明

更新程序：

1）把“AX5000-Setup_V1.2.13.exe_”重命名为 “AX5000-Setup_V1.2.13.exe”

2）安装 AX5000-Setup_V1.2.13.exe

3）复制并且替代相关的xml-files文件

   将“2012_07_09 OCT Firmware and ESI”文件夹中ESI的所有后缀名为xml的文件复制到“C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\Beckhoff AX5xxx”路径下并且替代掉原来的相关文件。

4) 复制“2012_02_09_Motorfiles”文件夹下后缀名为xml的所有文件到

“C:\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool”目录下

5）通过网线将你的控制器连接到你的个人电脑，扫描AX5000驱动器

6）更新FW

点击已经扫描到的Drive 5（AX5206-0000-0200）选择右边选项卡的Online

点击Online中的Bootstrap按钮，等待几秒，直到Current State切换为Boot。

点击File Access over EtherCAT下的Download，

完成后点击Pre-OP，选择Online选项卡右边的Configuration，选择Channel A

点击右侧图中的Motor

再点击图中的Motor

选择电机类型

选择默认的供电电压

设置Nc选择取消

点击激活

激活选项选择确定

重新启动Run Mode选择确定

完成上述配置后，电机即可以运转。

魏正齐 2023.3.17 编辑