27. 请问能不能把驱动器中的位置环放到倍福控制器里,驱动器用速度模式,这样做有什么好处吗?

不建议这么做,位置环放到控制器里的话,那么对位置环的控制算法都需要控制器来做,比较占用CPU资源,建议还是放在控制器里做。


2017.12.21 冯建鹏 编辑