2. SFC编程时,如何在Main主程序调用SFCinit?

1. 首先启用所需要SFCInit使用的标志位,具体操作见SFC教材第25页

TwinCAT SFC编程入门V1.11.pdf 

2. 需要在SFC编程的POU里面手动建立输入变量SFCInit,具体见截图

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2021.9.2 徐樱樱 编辑