TwinCAT HMI

使用TwinCAT HMI，用编程电脑连接到倍福控制器，在点击Publish的时候，无法发布到目标控制器，出现如下报错两个报错，但是这个地址能ping通：

报错一：Unable to connect to ws://169.254.242.165:1010:No connection could be made because the target machine actively refused it.

报错二：Unable to connect to wss://localhost:1020:HTTP/1.1 460 License Expired

答：先检查控制器一侧的防火墙，如果防火墙不关，即便通过这个IP地址能ping通，也会出现如下报错。再有就是检查控制器一侧的HMI服务是否正常，TwinCAT HMI server是否config启用。

处理方法：TwinCAT HMI默认端口号是1020，需要设置防火墙开放1020端口，具体设置步骤见链接：

https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=1231

                                                  报错一截图

                                                          报错二截图