修改absolute movement中的 rotation和interior rotation选项,前者是围绕着黑色十字点公转,后者是自转,具体说明参考如下:https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/3524687371.html&id=
2020.1.16 史震宇 编辑