TwinCAT3 MATLAB/Simulink 编程入门

Error starting TwinCAT system!

Irit10\IO: Create TComObj PREOP: Create Object Object1 (arm) >>

AdsWarning: 1820 (0x71c, ADS ERROR: invalid class id)

For further inforrmation start the event viewer and open the application

log.

A:

请检查导入的matlab模块是否分配了相应的task

如果是普通的POU工程出现这个问题，可以找到对应报错ID的项目TASK，把它删了重新新建分配。再激活生成。