10. Tc2_EtherCAT

10.5. PLC程序通过FB_EcCoESdoWrite向第三方驱动器(汇川)写入控制字时,报错0x70D,什么原因?(该控制字没有字索引nSubIndexW)

相关信息如图:

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答:

这个报错显示语法错误:检查一下语法有没有错误、写入的数据类型格式是否正确、还有确认一下汇川那边控制字6060的SubIndex字索引是否正确。

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如果配置在startup里面是写不了的,你把它去掉之后,再测试一下。



2018.3.15 冯建鹏 编辑