TwinCAT3 使用入门

可以的。

对于倍福系统库，我们在reference中任意双击选中一个库（这边拿Tc2_Utilities），会在右边库的具体描述信息中找到一个Version文件夹；展开后会发现一个名为Global_Version的说明，选中它；右边会显示出这个库对应的版本变量，他是一个结构体。

我们在程序中直接调用这个变量做赋值，就可以发现结构体的最后一个元素是一个string变量，其中包含了库的当前版本，代码如下图。

在TwinCAT3中自己创建的库也会有对应的版本，获取方法同上。