2. TwinCAT 3 I/O配置报错诊断

2.11. 请问一下，这个错是啥意思？（state change aborted requested ‘SAFEOP’ , back to ‘PREOP’）

报错如图：

1

 

答：

第三方设备硬件配置不正确，导致无法正常切换状态



2017.12.12 冯建鹏 编辑