1. 操作系统基础

1.9. 对软实时和硬实时的理解

软实时是利用操作系统的实时性，这时候要实现好的实时性需要使用实时性操作系统，硬实时是独立的实时系统，不依赖操作系统。

TwinCAT属于硬实时，因为windows是非实时的 。