1、IP20 或IP67

2、K-bus 或 E-bus

3、输入 或 输出

4、数字量 或 模拟量

5、信号种类（电压或电流、NPN或PNP、三线制或两线制）

6、信号量程（0-10V、4-20mA、24V、220V、0.5A、内阻）

7、信号数量

8、外壳封装类型（8点、16点、是否有可拆卸连接器）

9、K-bus 或 E-bus电流消耗

辅助模块（EL9xxx）

a) 数字量输入需要考虑的参数：

     电压（5V、24V、110V、220V）

     滤波时间（3ms、0.2ms、10us）

     PNP 或NPN

      输入电流（3mA、6mA、5mA）

     0信号电压（-3…+5 V)

     1信号电压（11…30 V）或（15…30 V）等

     0信号电流  0…1.5 mA

     1信号电流  2.0…2.5 mA

b) 数字量输出需要考虑的参数：

     电压（5V、24V、110V、220V）

     PNP 、NPN 、继电器、晶闸管

     输出电流（0.5A、1A、2A、5A、16A）

     负载类型（电感、电阻）

     Breaking energy（100mJ、150mJ、1.7J）

     开启时间（40 µs 、50 µs、60 µs ）

     关断时间（200 µs、300 µs ）

     电压反接保护（KL2114没有）

c) 模拟量电压输入需要考虑的参数：

     量程（0-10V、± 10 V、0-30V、±75 mV、±200 mV）

     单端输入、差分输入

     数据位数（12位、16位、24位）

     精度（±0.3 %、±0.01 %、）

     内阻（130 kΩ、200k Ω）

     转换时间（ 35 µs 、 50 µs 、100µs、0.625ms、1.25ms、、2ms、4ms、 140ms ）

     截止频率（1kHz、5kHz）

d) 模拟量电压输出需要考虑的参数：

     量程（0-10V、± 10 V）

     数据位数（12位、16位）

     精度（0.1 %、 0.2 % 、±0.01 %）

     负载要求（ > 5 kΩ ）

     转换时间（ 100 µs、 150 µs、 250 µs 、290 µs 、 400 µs 、1.5ms、2ms、4ms、     8ms）

e) 模拟量电流输入需要考虑的参数：

     量程（ 0 ... 20 mA 、 4 ... 20 mA 、 ±10 mA 、）

     单端输入、差分输入

     三线制、两线制（一线制）

     数据位数（12位、16位）

     精度（±0.3 %、±0.01 %、±0.05 %）

     内阻（ 85 Ω、60 Ω typ. + diode voltage 0.7V ）

     转换时间（ 35 µs 、 40 µs 、50 µs 、 60 µs 、0.625ms、1.25ms、、2ms、4ms、      140ms ）

     截止频率（1kHz、5kHz）

f) 模拟量电流输出需要考虑的参数：

     量程（ 0 ... 20 mA 、 4 ... 20 mA ）

     数据位数（12位、16位）

     精度（0.1 %、 0.2 % ）

     负载要求（ < 350 Ω 、 < 500 Ω 、 < 150 Ω ）

     转换时间（ 100 µs、 150 µs、 250 µs 、290 µs 、 400 µs 、1.5ms、2ms、4ms、8ms）

g) 9xxxx 供电模块需要考虑的参数：

     电压类型（ 24V、220V、任意电压）

     带诊断、不带诊断

     带保险丝、不带保险丝

     降压稳压模块（5V、8V、10V、12V、15V）

     K-bus、E-bus电源模块(每个控制器和耦合器后面如确实有必要,建议只增加一个)

     电位接线端子模块（KL9180、KL9181、KL9182、KL9183、KL9184…..）