一、如何使用KL1501？

加减计数总线端子模块, 24 VDC, 100 kHz

功能描述：

KL1501用于计算二进制脉冲信号，并将计数器状态传送到上层控制单元。其计数方式有三种：单通道32bit加/减计数器，单通道32bit门控计数器，双通道16bit计数器。单通道32bit加/减计数器方式下，U/D输入端决定了计数方向；单通道32bit门控计数器方式下， 有两种模式：gate输入端高电平时禁止计数功能或Gate输入端为低电平时禁止计数功能；双通道16bit计数器方式下，CLOCK1输入端作为计数器2的脉冲输入端。KL1501的两个输出端状态可由控制器设定。

输入脉冲最大频率为100KHZ。脉冲宽度最小约为1微秒。计数器由信号上升沿触发计数。

上层控制单元可以通过修改计数器的控制字节设置计数器的功能，可以通过读取计数器的状态字节获得计数器的当前状态。

LED灯A、B、C、D分别显示U/D、Pulse In和OUT1、OUT2的状态。

 

过程数据有两种数据格式：

标准输出格式（出厂值）：

                                 5个输入字节（state、Data In），5个输出字节（ctrl、Data Out）

映射为5个字节（4数据字节，1控制/状态字节）。根据计数方式不同有所不同

门控计数：32bit无符号整型数

加/减计数：32bit带符号整型数

双通道计数：两个16bit无符号整型数

交换输出格式：映射为4字节或6字节。

加/减计数：24bit带符号整型数

门控计数：24bit带符号整型数

双通道计数：1个8bit和一个16bit计数器

过程数据格式、计数器方式都可以通过KS2000组态软件进行配置。

 

过程数据控制/状态字节描述：

KL1501的过程数据映射包含输入变量State和Data In，输出变量Ctrl和Data Out。其中Data In显示计数器当前值，Data Out可用于设置计数器设定值。下面详细描述控制字节（Ctrl）和状态字节（State）。

控制字节（Ctrl）：

控制字节是从控制器发送到KL1501的，它有两种模式

-寄存器模式（REG= 1bin） 或

-过程数据交换模式(REG = 0bin)。

过程数据交换模式下，控制字的意义如下：

MSB：

REG：0表示过程数据交换模式

0：未用

CNT_SET：计数器置为Data Out所设的值，上升沿有效

CNT_INH：该位为1时计数停止，计数值保留（若为双通道技术方式时，该位设置计数器2）

SET_OUT2：设置输出端1

SET_OUT1：设置输出端2

EN_OUT2：使能R32寄存器值所设定的功能

EN_OUT1：使能R32寄存器值所设定的功能

注：EN_OUT1、EN_OUT2被置位时，SET_OUT1、SET_OUT2将无效。

状态字节：

状态字节是从KL1501返回控制器的

MSB：

REG：0表示过程数据交换模式 

0：未用

SET_ACC：表示设置到计数器的值已生效

INH_ACC：表示计数器已停止

ST_OUT2：反映OUT2状态

ST_OUT1：反映OUT1状态

ST_V/R：反映V/R输入状态

ST_CLK：反映脉冲输入状态

余洋 2023.3.20 编辑