一、如何使用KL1512 ？

和其它大多数复杂型的端子一样，KL1512 的过程映射变量包括输入变量State 和Data In，输出变量Cotrl 和Data Out。程序对这些映射变量的访问分为过程字通讯（process data exchange）和注册字通讯（Register communication）。本文仅讨论过程字通讯的情况。

注册字通讯仅在需要对模块进行特殊设置的时候使用，通常是放在程序的初始化阶段，并且所有端子的注册字通讯方法都相同，这里不详细讨论。另外，KS2000配置软件提供了更简便的方式设置复杂型端子。

从下图可以看出，一个KL1512 模块带有2 个通道，每个通道的过程映射变量都

包括输入变量State 和Data In，输出变量Cotrl 和Data Out。

过程字通讯（process data exchange）时，Data In 表示计数器当前值，Data Out 保留未用。下面详细介绍控制字（变量Ctrl）和状态字（变量State）的使用。

 控制字节和状态字节：

控制字节是从控制器发送到端子的，它可用于

——注册字通讯模式：(Bit7位，REG = 1bin时) 或者

——过程字通讯模式：(Bit7位，REG = 0bin时).

过程字通讯（process data exchange）时，控制字的意义：

在过程字通讯模式下，控制字节的各个位可以切换计数器端子KL1512的动作：

状态字节是从端子返回到控制器的，它响应控制字节的各个位。过程字通讯（process data exchange）时，状态字的意义：




余洋 2023.3.20 编辑