7. KL系列模块

7.17. KL2541

KL2541在Path control模式下速度怎么调节？


通过修改R寄存器R39来调节最大速度，如果距离够长，按RAMP加速度，最终按照R39的最大速度来运行。


余洋 2023.3.20 编辑