通常情况下，Beckhoff 的现场总线产品 BC/BXxxxx 系列与第三方产品连接时，在硬件上均采用 RS232/RS485 的方式进行连接，BXxxxx 所有系列由于自身已经配备了两个全功能的COM1/COM2 串行口(包括：RS232/RS485 方式)，只需与第三方配备有RS232/RS485 的仪表、控制器、传感器、执行器或第三方人机界面的各种触摸屏直接连接即可，这类控制器包括：BX3100/BX5100/BX5200/BX8000/BX9000；

而对于 BC 系列产品，具备该条件的控制器只有BC7300/BC8000/BC8100，因此，如果需要将其它的 BC 控制器（如：BC2000/BC3100/BC9000等）与第三产品进行 RS232/RS485 连接，则必须在这些 BC 控制器中再使用串行通讯端子KL6001(RS232)与KL6021（RS485）才能得以实现。另一方面，软件协议通常使用 Modbus RTU软件包，它是 TwinCAT PLC软件中的一个库，相关信息可参见 Modbus RTU 软件库用户手册。

注意：BC7300 控制器只能作 Modbus RTU 从站，不能作主站；其余控制器既可作 ModbusRTU 主站，也可以作 Modbus RTU从站！

如果要使用以太网 TCP/IP，则只能应用 BK9000/BC9000/BX9000 控制器或耦合器，并且网络协议只能使用 Modbus TCP。

注意：由于 BK9000 是耦合器，它只能作为 Modbus TCP 的服务器，不能作为 Modbus TCP的客户端；其余控制器则既可以作为 Modbus TCP 服务器，也可以作为 Modbus TCP 的客户端！

余洋 2023.3.8 编辑