1. 参数设置

1.1. 带绝对值编码器的NC系统，如何实现参考原点断电保存？

在绝对值编码器系统中，比如在你的接近开关位置，编码器反馈是1000，之后如果你断电，电机向正向移动了200，重新上电后，编码器反馈将会是1200，这就是绝对值编码器相对于增量型编码器的优势所在，只要你电机移动过，无论是否在上电状态，编码器都会计数。因此无需担心会丢失基准点。

若你想将接近开关所在的位置设为0便于编程，而不是编码器实际的位置1000，则需要在axis-axis enc-parameter-position bias中设置偏移-1000。电机向正向移动了200，重新上电后，编码器反馈将会是200。（如下图）

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魏正齐 2023.3.9 编辑