1. 参数设置

1.2. NC控制电机，如何让电机旋转方向与当前相反（反向运转）？如果显示位置顺时针为正，但是显示为负。如何更改设置。

Axes-> Axis _Enc-> Parameter-> Invert Encoder Counting Direction置True

AXES->AXIS_DRIVE->parameter->Invert motor polarity置true

两个必须同时设置为true或者同时为false

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魏正齐 2023.3.9 编辑