1. 参数设置

1.8. 在设置NC轴时，组态界面下Scaling Factor 和Reference Velocity参数的意义和计算公式。

Scaling Factor的意义：

查阅information system的“TwinCAT NC axis components”章节，有如下描述：


https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcncgeneral/3447769355.html?id=5837262752668437909

因为对于一个NC轴而言，编码器反馈回来的值是以inc为单位的，比如1024线的编码器，马达转动一圈编码器增量为1024，但是PLC发命令时让其移动一定距离时却可能是以mm为单位. Scaling factor就用于确定二者之间的比例关系。

Reference Velocity的意义：

参考速度，通常使用马达的额定速度换算成“用户距离单位/秒”。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcncgeneral/3447770891.html?id=5502070975935346739

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魏正齐 2023.3.23 编辑