8. 程序里面可以读到这个Lag distance (偏差值)吗？

可以的，在NCTOPLC_AXIS_REF中的posdiff。

diff:=axis1.NcToPlc.PosDiff

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibmc2/458450315.html?id=952344821398980733


魏正齐 2023.3.28 编辑