在操作系统未正常启动（如：电源故障）情况下，在系统下一次重启时TwinCAT有可能会不再自动启动。为了确保TwinCAT在此类情况发生时仍能自动启动，可以通过以下方法解决：

打开注册表文件（开始—>运行…，输入命令Regedit），在”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\BECKHOFF\TwinCAT\System”新建一个Dword值”ForceSysAutoStart”，将其值置为1。