在有些情况下，我们的客户会要求我们的TwinCAT 服务延时启动（例如：我遇到一个客户，他们是USB转网口跟我们的设备通讯的，而USB转网口的服务启动比较慢，这样的话在TwinCAT System Service刚启动的时候，我们的TwinCAT通讯是断开的），客户要求规避这样的问题。

在XP系统中，所有的服务项只能是’启动’和’停止’两种状态，不能像win7那样设定一个具体的延时时间。

在XP系统中解决这个问题有两种方法：

1. 有些客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后，在启动TwinCAT System Service服务项（TwinCAT System Service服务项设为手动）。

2. 从注册表中修改，打开‘开始’菜单->‘运行’->输入‘regedit’->HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TcRTime->右击TcRTime新建一个‘多字符串值’->把它命名为‘DependOnService’->在数据数值里填上要求先启动的服务项名称。

这样的话就可以在XP系统里做到相应的延时服务了。

具体步骤见附件