1. Beckhoff RT Linux®系统控制器广播搜索出来但是添加不上路由

以CX8290为例，使用Beckhoff RT Linux®系统的控制器，在出厂时可能没有允许ADS相关端口的通过，因此会在广播搜索界面被搜索出来，但是输入用户名密码后没有打勾的样式表示成功添加上路由。


此时需要使用putty等软件连接入控制器，使用Shell界面，输入命令

sudo nft add rule inet filter input tcp dport 48898 accept

开放ADS相关TCP端口。注意此时要处在管理员权限中。


输入后，再输入命令 

sudo nft list ruleset

查看TCP 48898 input端口是否已经开放。


如果已经开放，可以回到TwinCAT界面输入用户名密码添加路由。