可以,
1、以AX5203的chA为例,在MOTION下方建立一个ENC轴-Axis2,然后做如下绑定:
这样AX5203驱动器chA的反馈的位置脉冲就给到编码器轴里了
2、设置ENC的类型
3、参考对chA轴的电机编码器相关设置,修改改虚拟轴的参数,例如用来定标的scaling factor 、encoder mask等