问题：编码器轴EL5001在脉冲最大值循环回0时会产生一个很大的反向速度。
回答：

1.确保NC中的Encode Sub Mask设置正确，举例最大值是4096个脉冲就设置为FFF。

2.启动位置滤波，防止运动到灵界点时，最小值和最大值出现跳动。





数据维护：罗晓晨
编辑时间：13 4月 2021

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