伺服电机额定速度3000r/min,但电机只能运行在1000r/min下,转速在1000r/min以上时会报FCD3: Overspeed error。检查发现动力电缆没有屏蔽层,更换动力电缆为屏蔽线后,报警消除,所以是由于信号干扰造成以上报警。