问题：17135(42EF)"Axis is locked for motion commands because a stop command is still active"（MC_halt和MC_stop）
回答：

这个报错是由于MC_stop指令触发后，没有复位excute执行动作导致的。因为这个指令触发后会确保轴强制停止，同时禁止其它指令控制该轴。

如果设备动作需要的是停止当前动作，而不是有异常发生需要急停可以选择使用MC_halt指令，该指令使用中不需要复位也可以被其它指令控制开始新的行动。





数据维护：罗晓晨
编辑时间：6 4月 2023

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