问题：在调用MC_readmotionFunction时返回错误代码1794，可能是什么原因？
回答：

在调用MC_readmotionFunction，时而能够正常调用，时而返回errid1794。

先查询报错：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_ads_intro/99079192176427915.html

0x702

1794

0x9811 0702

ADSERR_DEVICE_INVALIDGRP

Invalid index group.

因此得出为无效参数引起的报错。


那么需要检查：

1. 在调用MC_readmotionFunction时，凸轮表是否有变动。

2. 必须要进行tableselect后，才可以进行读取。




数据维护：星睿 江
编辑时间：18 Sep 2021

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