可以在drive manager中查看motor current数据获取失败。
但是客户以为是硬件问题更换了电机及线缆依旧报错。实际扫描电机发现电机型号和铭牌型号不一致:软件识别到的是AM8031-1D01实际硬件铭牌的是1D00,修过型号和扫描得到的一致后,故障解决。