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使用文件读写功能块时，其中FB_Fileopen输入管脚nMode表示为文件打开模式，有具体的中文说明吗？
Twinsafe中出现报错“the saved IO TreeItem Objectid of the selected target system does not exist”
倍福控制器买了TF6255授权，现在想要实现Modbus RTU Slave通讯，其中程序中自定义的MB0，对应Modus地址是多少？
TwinCAT2 PLC Control中有一个“AutoSave“的设置，有什么功能？若程序意外丢失或损坏，能否借助这个功能恢复或找回程序？
TC3里如何利用共用体union的方式，通过修改BIT组成的数组来修改BYTE的值？
visualization 中无法模拟运行（st code不生效）
DB public key signature expired
Twinsafe安全中如何封装userfb用户自定义功能块
expt(0,1/2)程序中计算的结果是1而不是0？
TwinCAT如何自动更新EtherCAT（XML）描述文件
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