可以自己编写程序来实现
PROGRAM MAIN
VAR
period: INT:=1;(*设定周期=task的倍数,task的周期在task configuration中设定*)
Output AT %Q*: BOOL;(*数字量输出*)
task_times: INT;(*实际task的倍数,每个task加一*)
END_VAR
task_times:=task_times+1;
IF task_times=period THEN
Output:=NOT output;
task_times:=0;
END_IF