问题：对软实时和硬实时的理解
回答：

软实时是利用操作系统的实时性，这时候要实现好的实时性需要使用实时性操作系统，硬实时是独立的实时系统，不依赖操作系统。

TwinCAT属于硬实时，因为windows是非实时的 。
倍福的R3IO是软实时，所以在XPE下实时效果很差，在CE下就好很多，因为CE是实时系统 。




数据维护：周耀纲
编辑时间：14 3月 2017

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