问题：TwinCAT3中有斜坡功能的功能块么？
回答：

有的，TwinCAT3的4024版本开始，有一个名为Util的库，其中有一个功能块名为Ramp_INT。

使用测试如下：


IN为目标值，Ascend是TimeBase时间内的上升值，OUT是输出值

Descend是下降值，IN值小于OUT值时生效。

测试情况采样如下：


源程序：https://tr.beckhoff.com.cn/pluginfile.php/6877/mod_data/content/5458/RAMP_INT.tpzip?time=1574391158091




数据维护：江星睿
编辑时间：22 11月 2019

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