如果出现能够广播到控制器，但是无法加上路由（不出现x）的情况，可能是twincat服务不能穿过防火墙，也可以参考此方法的设置。
本方法可以适用于win7系统或者win10系统的普通PC，以及非CE系统的嵌入式控制器；
如果您使用的是企业版操作系统而您没有修改防火墙设置的权限，请咨询您的IT部门；
本例以modbusTCP服务为例，在嵌入式控制器上进行设置，如果需要修改PC的防火墙的策略，在电脑的控制面板里设置即可。
1 通过远程桌面或者外接显示器的方式，进入嵌入式控制器的操作系统，打开控制面板，选择system and security系统安全设定
2 选择windows firewall防火墙设定
3 选择allow a program or feature through windows Firewall允许程序穿过防火墙
4 选择allow another program添加程序
5 选择browse手动选择程序
6 在指定目录下找到TcModbusSrv.exe（如果需要添加其他服务，可以在其他路径下查找，比如twincat3服务，可以在C:\twincat\3.1\System目录下找到TCATsyssrv.exe）
7 选择该程序点击Add添加
8 将Home/Work(Private)和Public两个选项勾选，modbusTCP就可以穿过防火墙了
